W październiku 1954 r. trzech przedsiębiorców z kapitałem początkowym w wysokości zaledwie 3000 USD wprowadziło na rynek pierwszy produkt STP® w St. Joseph, MO. Firma Scientifically Treated Petroleum, znana lepiej pod nazwą STP® zaczęła działalność z jednym produktem — STP® Oil Treatment. Dzięki niemu olej silnikowy był bardziej odporny na rozcieńczanie w wysokich temperaturach i przy wysokim ciśnieniu.
Charles Dwight (Doc) Liggett, Jim Hill oraz Robert DeHart zaczęli pakować produkt STP® Oil Treatment w garażu nocą i sprzedawali go z bagażnikach podczas podróży służbowych i wycieczek.
Za sprawą początkowego rozwoju i rentowności w wyniku silnego marketingu szeptanego oraz powiązania marki z wyścigami samochodowymi firma ST była w stanie wprowadzić swój pierwszy produkt Gas Treatment.
Marka STP® został kupiona przez Studebaker-Packard Corporation.
Andy Granatelli został dyrektorem naczelnym i zaczął rozszerzać działalność marketingową marki za pośrednictwem wyścigów samochodowych i regat. Ostatecznie firma STP® została sponsorem własnego zespołu wyścigowego Indy Car z Mario Andretti, zwycięzcą wyścigu Indianapolis 500 w 1969 r.
Dystrybucja produktów STP® zaczęła się rozwijać i wkrótce produkty STP® były dostępne na ponad 200 000 stacjach benzynowych w całych Stanach Zjednoczonych.
Do końca roku sprzedał wzrosła do ponad 43 mln USD.
Firma STP została spółka akcyjną, a jej akcje pojawiły się na giełdzie amerykańskiej pod symbolem „STP”.
Firma STP trafiła na pierwsze strony gazet na całym świecie w wyniku rozpoczęcia współpracy przyszłą legendą wyścigów Stock Car, Richardem Pettym — współpraca ta trwa do dziś.
Firma STP odnotowała sprzedaż na poziomie powyżej 54 mln USD, a zysk netto na poziomie powyżej 1 mln USD. Produkty były sprzedawane w całych Stanach Zjednoczonych, w Kanadzie, Meksyku i w ponad 100 krajach na całym świecie.
STP® wprowadziła nowe, udoskonalone klasy oleju silnikowego oraz eleganckie pojemniki na formułę do benzyny ułatwiające nalewanie. W tym samym roku Korporacja STP została kupiona przez firmę z Chicago — Esmark, Inc.
Marka STP® dynamicznie zbadała możliwości dywersyfikacji i położyła dodatkowy nacisk na programy badań i rozwoju. Leo J. LeClair został Prezesem i Dyrektorem Naczelnym i przeniósł firmę do nowej siedziby głównej w Boca Raton, FL.
Marka STP® pojawiła się niemal w każdym kraju na świecie w wyniku sprzedaży i za pośrednictwem międzynarodowych spółek zależnych.
Firma STP® została zastąpiona przez General Mills w roli głównego sponsora samochodu nr 43, ale wciąż pozostaje związana z zespołem Petty’ego.
Firma STP® ponownie jest głównym sponsorem samochodu nr 43 podczas dwóch wyścigów (Talladega i Richmond).
Firma STP® świętuje 60. rocznicę założenia i organizuje wyścig STP 500 na torze Martinsville Speedway, którego zwycięzcą został Kurt Busch.
Firma STP® wprowadza na rynek środek do wtryskiwaczy Start-Stop Engine Cleaner, aby zmniejszyć zużycie silnika w nowszych modelach samochodów z technologią Start-Stop.
Richard Petty Motorsports zatrudnia Darrella „Bubbę” Wallace’a Jr. do jazdy słynnym STP nr 43 w serii NASCAR Cup. Jest on pierwszym pełnoetatowym afroamerykańskim kierowcą NASCAR Cup od czasów Wendella Scotta w 1971 roku. Bubba rozpoczął sezon 2018 od zajęcia 2. miejsca w wyścigu Daytona 500.
STP® kontynuuje swoją bogatą historię wyścigów, sponsorując krajowe mistrzostwa „STP Sportsman Series” na Santa Pod Raceway w Northamptonshire, w Wielkiej Brytanii – siedzibie European Drag Racing.